FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床面板各鍵使用方法

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FANUC 系統(tǒng)數(shù)控銑床各鍵使用
　　1 ALTER 修改程序及代碼
　　2 INSRT 插入程序
　　3 DELET 刪除程序
　　4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK)
　　5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情況下使用)
　　6 INPUT 輸入程序及代碼
　　7 OUTPUT START 輸出程序及指令
　　8 OFFSET 儲存刀具長度、半徑補當值
　　9 AUX GRAPH 顯示圖形
　　10 PRGRM 顯示程序內(nèi)容
　　11 ALARM 顯示發(fā)生警報內(nèi)容或代碼
　　12 POS 顯示坐標
　　13 DGONS PARAM 顯示自我診斷及參數(shù)功能
　　14 RESET 返回 停止
　　15 CURSOR 光標上下移動
　　16 PAGE 上下翻頁
　　17 O 程序號碼由 O0001~O9999
　　18 N 順序號碼由N0001~N9999
　　19 G 準備功能代碼
　　20 X 坐標軸運動方向指令
　　21 Y 坐標軸運動方向指令
　　22 Z 坐標軸運動方向指令
　　23 H 長度補償功能代碼
　　24 F 進給(FEED)指令
　　25 R 圓弧半徑指令
　　26 M 輔助功能指令
　　27 S 主軸指速指令
　　28 T 刀具號碼
　　29 D 半徑補償功能代碼
　　30 I . J .K 圓弧起點至圓弧中心距離(分別在X,Y,Z軸上)
　　31 P 子程序調(diào)用代碼
　　32 PROGRAM PROTECT 程序記憶保護開關(guān)
　　33 MEMORY 自動執(zhí)行程序
　　34 EDIT 編輯
　　35 MDI 手動編輯
　　36 SINGL BLOCK 單句執(zhí)行
　　37 BLOCK DELET 指定不執(zhí)行單句程序 (與 / 鍵共享)
　　38 OPT STOP 選擇性停止 (與M01碼共享)
　　39 DRY RUN 空運行
　　40 PRG TEST 不執(zhí)行M.S.T.碼指令
　　41 CYCLE START 循環(huán)動(執(zhí)行程序)
　　42 CYCLE STOP 循環(huán)停止(暫停程序)
　　43 PRG STOP 程序停止(與M00共享)
　　44 HOME 返回X.Y.Z.各軸機械原& #59843;
　　45 JOG 手動進給(行位或切削)
　　46 MPG 手動驅(qū)動器
　　50 HIGH 手動快速進給
　　51 SPDL DEC 主軸(RPM)速
　　52 SPDL 100% 執(zhí)行程序中Ｓ指令速
　　53 SPDL CW 主軸順時鐘轉(zhuǎn)動
　　54 SPDL STOP 主軸停止
　　55 SPDL CCW 主軸逆時鐘轉(zhuǎn)動
　　56 SPDL INC 主軸(RPM)增速
　　57 Z+,Y+,X+ 機床X.Y.Z.軸往正方向移動
　　58 Z-,Y-,X- 機床X.Y.Z.軸往負方向移動
　　59 4-,4+ 機床第四軸
　　60 TRVRS 執(zhí)行機床各軸移動指令
　　61 CLNT ON 供應(yīng)切削液
　　62 CLNT OFF 停止供應(yīng)切削液
　　63 CLNT AUTO 自動執(zhí)行供應(yīng)切削液
　　64 OVERRIDE 切削速度隨控 0--150%
　　65 EMERGENCY STOP 緊急停止
　　66 THERMAL ALARM 主軸負荷過熱報警
　　67 LUB ALARM 潤滑油不足報警
　　68 X_MIRROR IMAGE X軸鏡像加工功能
　　69 Y_MIRROR IMAGE Y軸鏡像加工功能
　　70 RAPID OVERRIDE 快速行程?控
　　71 DNC 直接數(shù)控：
　　由于外部接口設(shè)備輸入程序至數(shù)控機床，而又因子控機床本身記憶容量有限，需要執(zhí)行邊讀邊做(即同時執(zhí)行收取程序和執(zhí)行程序指令動作)，稱為DNC操作。當完成DNC操作后，數(shù)控機床記憶是不存在的，由DNC輸入之程序。
　　72 BACKGROUD EDIT 背景編程：
　　( BG-EDIT ) 當數(shù)控機床執(zhí)行自動(AUTO)加工時，可同時輸入或編寫另一程序，而不需耍停止操作。
　　73 MANU ABS 手動絕對值
　　74 PROG RSTAT 程序再起動
　　75 Z NEGLT 取消執(zhí)行Ｚ軸指令
　　76 AXIS LOCK 取消執(zhí)行三軸指令
　　77 B 第五軸
數(shù)控機床及編程中常用術(shù)語
　　1）計算機數(shù)值控制 （Computerized Numerical Control, CNC） 用計算機控制加工功能，實現(xiàn)數(shù)值控制。
　　2）軸（Axis）機床的部件可以沿著其作直線移動或回轉(zhuǎn)運動的基準方向。
　　3）機床坐標系（ Machine Coordinate Systern ）固定于機床上，以機床零點為基準的笛卡爾坐標系。
　　4）機床坐標原點（ Machine Coordinate Origin ）機床坐標系的原點。
　　5）工件坐標系（ Workpiece Coordinate System ）固定于工件上的笛卡爾坐標系。
　　6）工件坐標原點（ Wrok-piexe Coordinate Origin）工件坐標系原點。
　　7）機床零點（ Machine zero ）由機床制造商規(guī)定的機床原點。
　　8）參考位置（ Reference Position ）機床啟動用的沿著坐標軸上的一個固定點，它可以用機床坐標原點為參考基準。
　　9）絕對尺寸（Absolute Dimension)／絕對坐標值（Absolute Coordinates）距一坐標系原點的直線距離或角度。
　　10）增量尺寸（ Incremental Dimension ) ／增量坐標值（Incremental Coordinates）在一序列點的增量中，各點距前一點的距離或角度值。
　　11）*小輸人增量（Least Input Increment） 在加工程序中可以輸人的*小增量單位。
　　12）命令增量（Least command Increment）從數(shù)值控制裝置發(fā)出的命令坐標軸移動的*小增量單位。
　　13）插補 （InterPolation）在所需的路徑或輪廓線上的兩個已知點間根據(jù)某一數(shù)學函數(shù)（例如：直線，圓弧或高階函數(shù)）確定其多個中間點的位置坐標值的運算過程。
　　14）直線插補（Llne Interpolation）這是一種插補方式，在此方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近，沿此直線控制刀具的運動。
　　15）圓弧插補（Circula : Interpolation）這是一種插補方式，在此方式中，根據(jù)兩端點間的插補數(shù)字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。
　　16）順時針圓?。–lockwise Arc）刀具參考點圍繞軌跡中心，按負角度方向旋轉(zhuǎn)所形成的軌跡．方向旋轉(zhuǎn)所形成的軌跡．
　　17）逆時針圓弧（Counterclockwise Arc）刀具參考點圍繞軌跡中心，按正角度方向旋轉(zhuǎn)所形成的軌跡。
　　18）手工零件編程（Manual Part Prograrnmiog）手工進行零件加工程序的編制。
　　19）計算機零件編程（Cornputer Part prograrnrnlng）用計算機和適當?shù)耐ㄓ锰幚沓绦蛞约昂笾锰幚沓绦驕蕚淞慵绦虻玫郊庸こ绦颉?br /> 　　20）絕對編程（Absolute Prograrnming）用表示絕對尺寸的控制字進行編程。
　　21）增量編程（Increment programming）用表示增量尺寸的控制字進行編程。22、
　　22）宇符（Character）用于表示一組織或控制數(shù)據(jù)的一組元素符號。
　　23）控制字符（Control Character）出現(xiàn)于特定的信息文本中，表示某一控制功能的字符。
　　24）地址（Address）一個控制字開始的字符或一組字符，用以辨認其后的數(shù)據(jù)。
　　25）程序段格式（Block Format）字、字符和數(shù)據(jù)在一個程序段中的安排。
　　26）指令碼（Instruction Code) /機器碼（Machine Code）計算機指令代碼，機器語言，用來表示指令集中的指令的代碼。
　　27）程序號（Program Number）以號碼識別加工程序時，在每一程序的前端指定的編號
　　28）程序名（Prograo Name）以名稱識別加工程序時，為每一程序指定的名稱。
　　29）指令方式（Command Mode）指令的工作方式。
　　30）程序段（Block）程序中為了實現(xiàn)某種操作的一組指令的集合．
　　31）零件程序（P art Program）在自動加工中，為了使自動操作有效按某種語言或某種格式書寫的順序指令集。零件程序是寫在輸人介質(zhì)上的加工程序，也可以是為計算機準備的輸人，經(jīng)處理后得到加工程序。
　　32）加工程序（Machine Program）在自動加工控制系統(tǒng)中，按自動控制語言和格式書寫的順序指令集。這些指令記錄在適當?shù)妮斎私橘|(zhì)上，完全能實現(xiàn)直接的操作。
　　33）程序結(jié)束（End of Program）指出工件加工結(jié)束的輔助功能
　　34）數(shù)據(jù)結(jié)束（End of Data）程序段的所有命令執(zhí)行完后，使主軸功能和其他功能（例如冷卻功能）均被刪除的輔助功能。
　　35）程序暫停（Progrom Stop）程序段的所有命令執(zhí)行完后，刪除主軸功能和其他功能，并終止其后的數(shù)據(jù)處理的輔助功能.
　　36）準備功能（Preparatory Functton）使機床或控制系統(tǒng)建立加工功能方式的命令．
　　37）輔助功能（MiscellaneouS Function）控制機床或系統(tǒng)的開關(guān)功能的一種命令。
　　38）刀具功能（Tool Funetion）依據(jù)相應(yīng)的格式規(guī)范，識別或調(diào)人刀具。
　　39）進給功能（Feed Function）定義進給速度技術(shù)規(guī)范的命令。
　　40）主軸速度功能（Spindle Speed Function）定義主軸速度技術(shù)規(guī)范的命令。
　　41）進給保持（Feed Hold）在加工程序執(zhí)行期問，暫時中斷進給的功能。
　　42）刀具軌跡（Tool Path）切削刀具上規(guī)定點所走過的軌跡。
　　43）零點偏置（Zero Offset）數(shù)控系統(tǒng)的一種特征．它容許數(shù)控測量系統(tǒng)的原點在指定范圍內(nèi)相對于機床零點移動，但其永久零點則存在數(shù)控系統(tǒng)中。
　　44）刀具偏置（Tool Offset）在一個加工程序的全部或指定部分，施加于機床坐標軸上的相對位移．該軸的位移方向由偏置值的正負來確定。
　　45）刀具長度偏置（Tool Length Offset）在刀具長度方向卜的偏晉。
　　46）刀具半徑偏置（Tool Radlus OffseO）刀具在兩個坐標方向的刀具偏置。
　　47）刀具半徑補償（Cutter Compensation）垂直于刀具軌跡的位移，用來修正實際的刀具半徑與編程的刀具半徑的差異。
　　48）刀具軌跡進給速度（Tool Path Feedrate）刀具上的基準點沿著刀具軌跡相對于工件移動時的速度，其單位通常用每分鐘或每轉(zhuǎn)的移動量來表示。
　　49）固定循環(huán)（Fixed Cycle , Canned Cycle）預(yù)先設(shè)定的一些操作命令，根據(jù)這些操作命令使機床坐標袖運動，主袖工作，從而完成固定的加工動作。例如，鉆孔、鏗削、攻絲以及這些加工的復合動作。
　　50）子程序（Subprogram）加工程序的一部分，子程序可由適當?shù)募庸た刂泼钫{(diào)用而生效。
　　51）工序單（Planning sheet）在編制零件的加工工序前為其準備的零件加工過程表。
　　52）執(zhí)行程序（Executlve Program）在 CNC 系統(tǒng)中，建立運行能力的指令集合。
　　53）倍率（Override）使操作者在加工期間能夠修改速度的編程值（例如，進給率、主軸轉(zhuǎn)速等）的手工控制功能。
　　54）伺服機構(gòu)（Servo-Mwchanisnt）這是一種伺服系統(tǒng)，其中被控量為機械位置或機械位置對時間的導數(shù)。
　　55）誤差（Error）計算值、觀察值或?qū)嶋H值與真值、給定值或理論值之差。
　　56）分辨率（Resolution）兩個相鄰的離散量之間可以分辨的*小間隔。
　　準備功能字是使數(shù)控機床建立起某種加工方式的指令，如插補、刀具補償、固定循環(huán)等。G功能字由地址符G和其后的兩位數(shù)字組成，從G00—G99共100種功能。JB3208-83標準中規(guī)定如下表：
　　G00  點定位 G50 *  刀具偏置0/-
　　G01  直線插補 G51 * 刀具偏置+/0
　　G02  順時針圓弧插補 G52 * 刀具偏置-/0
　　G03  逆時針圓弧插補 G53  直線偏移注銷
　　G04 *  暫停 G54  直線偏移X
　　G05 * 不指定 G55  直線偏移Y
　　G06  拋物線插補 G56  直線偏移Z
　　G07  *  不指定 G57  直線偏移XY
　　G08  * 加速 G58  直線偏移XZ
　　G09 *  減速 G59  直線偏移YZ
　　G10-G16 * 不指定 G60  準確定位（精）
　　G17  XY平面選擇 G61  準確定位（中）
　　G18   ZX平面選擇 G62  準確定位（粗）
　　G19   YZ平面選擇 G63  * 攻絲
　　G20-G32 * 不指定 G64-G67 * 不指定
　　G33  螺紋切削，等螺距 G68  * 刀具偏置，內(nèi)角
　　G34  螺紋切削，增螺距 G69  * 刀具偏置，外角
　　G35  螺紋切削，減螺距 G70-G79  * 不指定
　　G36-G39 *  不指定 G80   固定循環(huán)注銷
　　G40  刀具補償/刀具偏置注銷 G81-G89  固定循環(huán)
　　G41  刀具補償--左 G90  絕對尺寸
　　G42  刀具補償--右 G91  增量尺寸
　　G43 * 刀具偏置--左 G92 * 預(yù)置寄存
　　G44 * 刀具偏置--右 G93  進給率，時間倒數(shù)
　　G45 * 刀具偏置+/+ G94  每分鐘進給
　　G46 * 刀具偏置+/- G95  主軸每轉(zhuǎn)進給
　　G47 * 刀具偏置-/-  G96  恒線速度
　　G48 * 刀具偏置-/+  G97  每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（主軸）
　　G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定
　　注：*表示如作特殊用途，必須在程序格式中說明
　　輔助功能字是用于指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動、停止、冷卻液的開關(guān)，工件或刀具的夾緊和松開，刀具的*換等功能。輔助功能字由地址符M和其后的兩位數(shù)字組成。JB3208-83標準中規(guī)定如下表：
　　M00 * 程序停止 M36 * 進給范圍1
　　M01 * 計劃結(jié)束 M37 * 進給范圍2
　　M02 * 程序結(jié)束 M38 * 主軸速度范圍1
　　M03   主軸順時針轉(zhuǎn)動 M39 * 主軸速度范圍2
　　M04   主軸逆時針轉(zhuǎn)動 M40-M45 * 齒輪換檔
　　M05   主軸停止 M46-M47 * 不指定
　　M06 * 換刀 M48 * 注銷M49
　　M07   2號冷卻液開 M49 * 進給率修正旁路
　　M08   1號冷卻液開 M50 * 3號冷卻液開
　　M09   冷卻液關(guān) M51 * 4號冷卻液開
　　M10   夾緊 M52-M54 * 不指定
　　M11   松開 M55 * 刀具直線位移，位置1
　　M12 * 不指定 M56 * 刀具直線位移，位置2
　　M13   主軸順時針，冷卻液開 M57-M59 * 不指定
　　M14   主軸逆時針，冷卻液開 M60   *換工作
　　M15 * 正運動 M61   工件直線位移，位置1
　　M16 * 負運動 M62 * 工件直線位移，位置2
　　M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定
　　M19   主軸定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1
　　M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2
　　M30 * 紙帶結(jié)束 M73-M89 * 不指定
　　M31 * 互鎖旁路 M90-M99 * 永不指定
　　M32-M35 * 不指定
數(shù)控編程指令代碼的區(qū)別及技巧
　　1.G04暫停指令
　　G04 X(U)_/P_ 是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X后的數(shù)值是暫停時間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點，否則以此數(shù)值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點（即整數(shù)表示），以毫秒（ms）為單位。
　　例如，G04 X2.0; 或G04 X2000;　暫停2秒
　　G04 P2000;
　　但諛承┛紫導庸ぶ噶鈧校ㄈ鏕82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認為X是X軸坐標值進行執(zhí)行。
　　例如，G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 P2000; 鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒
　　G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 X2.0； 鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。
　　2．M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系
　　M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動程序，必須先回到JOG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動程序。
　　M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。
　　M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。
　　M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標停在程序末尾。
　　M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。
　　3．地址D、H的意義相同
　　刀具補償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂?，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償?shù)刂?，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。
　　例如，G00 G43 H1 Z100.0;
　　G01 G41 D21 X20.0 Y35.0 F200;
　　4．鏡像指令
　　鏡像加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向都會與實際程序相反，如圖1所示。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向均不變。
　　注意：使用鏡像指令后必須用M23進行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標系原點才能使用。否則，數(shù)控系統(tǒng)無法計算后面的運動軌跡，會出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時必須實行手動原點復歸操作予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。
　　5． 圓弧插補指令
　　G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03 X_ Y_ I_ K_ F_或G02/G03 X_ Y_ R_ F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F(xiàn)為進給量。
　　在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優(yōu)先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經(jīng)過同一點，半徑相同的圓有無數(shù)個。
　　當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。
　　6．G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點
　　G54～G59是在加工前設(shè)定好的坐標系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應(yīng)當避免。
　　注意：（1）一旦使用了G92設(shè)定坐標系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統(tǒng)，或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標系。（2）使用G92的程序結(jié)束后，若機床沒有回到G92設(shè)定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發(fā)生事故。所以，希望廣大讀者慎用。
　　7．編制換刀子程序。
　　在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環(huán)都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序保存在系統(tǒng)內(nèi)存內(nèi)，在換刀時，在MDI狀態(tài)下用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動作。
　　以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：
　　O2002;　　　　　 (程序名)
　　G80 G40 G49　 ; （取消固定循環(huán)、刀補）
　　M05;　　　　　　(主軸停止)
　　M09;　　　　　　(冷卻液關(guān)閉)
　　G91 G30 Z0;　　?。╖軸回到第二原點，即換刀點）
　　M06;　　　　　?。〒Q刀）
　　M99;　　　　　?。ㄗ映绦蚪Y(jié)束）
　　在需要換刀的時候，只需在MDI狀態(tài)下，鍵入“T5 M98 P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據(jù)自己機床的特點，編制相應(yīng)的換刀子程序。
　　8．其他
　　程序段順序號，用地址N表示。一般數(shù)控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節(jié)省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N只表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令，跳轉(zhuǎn)指令，調(diào)用子程序及鏡像指令時不可以省略。
　　9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現(xiàn)的起作用。
　　例如，換刀程序，T2M06T3; 換上的是T3而不是T2;
　　G01 G00 X50.0 Y30.0 F200; 執(zhí)行的是G00（雖有F值，但也不執(zhí)行G01）。
　　不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。
　　G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.0;
　　G00 G90 G54 X0 Y0 Z100.0;
　　以上各項均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應(yīng)用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規(guī)律，才可以減少錯誤，避免事故的發(fā)生。
　　10. 不同的控制系統(tǒng)指令的區(qū)別
　　對于不同的控制系統(tǒng)，比如說，法蘭克和西門子，它們的指令本身就是很不一樣的。例如：法蘭克的子程序以M98開始，M99結(jié)束，但是，西門子的是以L作為標記符，以M17結(jié)束。
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